Фестиваль «NAUKA 0+» в Тверской области посвятили периодической таблице Менделеева
С 4 по 6 октября 2019 года в Тверской области пройдет IX Всероссийский фестиваль науки «NAUKA 0+». В этом году фестиваль посвящен международному ...

В Зарядье стартовал кинолекторий от телеканалов "Наука" и "Моя Планета"
Москвичей и гостей столицы научат путешествовать и обращаться с дикими животными. В Зарядье стартовал кинолекторий от телеканалов "Наука ...

Наука с фантастикой
Например, если автомобили все чаще будут оснащать электродвигателями, а не двигателями внутреннего сгоран ...

Наука: От странного до смешного: Шнобелевские премии – 2019
В этом году «шнобелевки» раздали исследованиям про размагничивающихся мёртвых тараканов, про приятность ...

Наука не знает, как крысы их воруют
Недавно знаменитому натуралисту Джону Берроузу задали вопрос: как крысы переносят украденные куриные яйца? Берроуз вынужден был ...

Наука: В мозге шизофреников нашли обширные нарушения структуры белого вещества
Международная группа ученых провела самое масштабное на сегодняшний момент нейровизуализационное исслед ...

Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor And Actuator Networks
# 198211393

Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor And Actuator Networks

7 798 р.

This book introduces various coverage control problems for mobile sensor networks including barrier, sweep and blanket

Another topic of this book is the study of mobile robotic sensor and actuator networks

Many modern engineering applications include the use of sensor and actuator networks to provide efficient and effective monitoring and control of industrial and environmental processes

Moreover, the mobile robotic sensors have no prior information about the environment in which they operation

Such mobile sensor and actuator networks are able to achieve improved performance and efficient monitoring together with reduction in power consumption and production cost.

These various types of coverage problems have never been covered before by a single book in a systematic way

Unlike many existing algorithms, all of the robotic sensor and actuator motion algorithms developed in the book are fully decentralized or distributed, computationally efficient, easily implementable in engineering practice and based only on information on the closest neighbours of each mobile sensor and actuator and local information about the environment

100